这篇文章内容我曾经整理于12年8月中，当时公式敲得比较丑陋，敲了不少错别字/错误推导，所以现在重新用打理一遍；反正这篇文章被打开次数只有130次。。。相当于没人看过。。。

提醒一下，前方数学公式高能，非战斗人员撤离！！

好吧，其实公式虽多，但是博文本质还是科普文，面向读者你只要知道以下几个东西即可:向量,标量,点乘,叉乘,偏微分,梯度,散度,旋度

如果你觉得你现在比较浮躁，没时间，或者手头没两张草稿纸可以用，亦或者你看到这里就知道我想讲什么了(学过张量分析)，那么可以右上角了；

前言

学过电磁场这门课的孩子应该深有体会，就是在看书上那些波函数的推导的时候，老是给你冒出一些什么叉乘啊 ，\(\partial\)啊\(\nabla\)啊什么的，最麻烦的还是一些一叉再叉的那些，比如课本突然给你冒出个\(A\times (\nabla \times B)+(\nabla \cdot A)B+B\times (\nabla \times A)+(\nabla \cdot B)A\)东西来，我以前都懒得思考要怎么去理解这玩意儿吧，觉得，唉，就这样了，感觉都不会再爱了。。 阅读全文…

一个想法

首先说一件事情啊，我有个想法，就是专门给Wolfram做一个系列的专题，喜爱Mathematica的同学想必对Wolfram有所耳闻，但是据我所知，经常上去逛和学习的人并不多，至少国内是这样子的，嘛，英语的障碍我也不是不能理解。但是Wolfram上面有很多很棒很好玩的东西和想法，每次看都会觉得不去推广它的话实在太可惜了。【我就丧心病狂的写过一个小东西，把wolfram博客上可以下载得cdf文件和nb文件全部爬下来，所谓cdf，里面内容就是原文博客以及里面的代码，所以看那个文件比看博客本身强太多了。。】

所以我就想做一个这样的专题，idea来自wolfram，说是翻译也可以，但是不是单纯的翻译，有点类似于自己看一遍，然后把自己的理解或者学到的东西记录下来，虽然也是按照原文一样一步一步来实现功能的，但是中间会乱入一些自己的相关解释，因为我本来在这里写博客就是专门写那些科普性质的东西的，而单纯完全翻译wolfram上的东西是实现不了科普的，所以，不知道这个东西有多少人感兴趣？！

Stabilized Inverted Pendulum

想法先说这么多；这次的就是来源于wolfram上的一个系列博文，说是系列，其实也就两篇，就是稳定倒立摆问题，原文叫《Stabilized Inverted Pendulum》，两篇，一篇讲怎么稳定单节的，一篇讲稳定多节的，本文讲的就是上面那幅图啦~倒立的单摆！ 阅读全文…

大概是在大一结束时，在体会到变分法的神奇之后，我曾经对分析力学狂热了好久一阵子！尤其是基友推荐的朗道力学，细细的读了许久，一般不会做什么笔记的我都在一个笔记本上做了不少笔记。其实嘛，做笔记是因为那些分析力学那些东西如果你对着书本看着它一步步推导，你会觉得无比的神奇，然而脱离的书本之后我发现我什么都推不出来，所以才做笔记的。。

然后在闲谈一下分析力学这玩意儿吧，按照一个物理系基友的说法就是，高中的那些题，比起高中生那些解法，你用分析力学的角度去解决，你会比别人花多好几倍的时间，去得到一个一样的结果，然而，你却会觉得你很牛逼。。。（好吧，这玩意儿对于非物理系的孩子来说，确实可以装逼。。）

阅读全文…