12月
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倒立摆稳定之单节摆
一个想法
首先说一件事情啊，我有个想法，就是专门给Wolfram做一个系列的专题，喜爱Mathematica的同学想必对Wolfram有所耳闻，但是据我所知，经常上去逛和学习的人并不多，至少国内是这样子的，嘛，英语的障碍我也不是不能理解。但是Wolfram上面有很多很棒很好玩的东西和想法，每次看都会觉得不去推广它的话实在太可惜了。【我就丧心病狂的写过一个小东西，把wolfram博客上可以下载得cdf文件和nb文件全部爬下来，所谓cdf，里面内容就是原文博客以及里面的代码，所以看那个文件比看博客本身强太多了。。】
所以我就想做一个这样的专题，idea来自wolfram，说是翻译也可以，但是不是单纯的翻译，有点类似于自己看一遍，然后把自己的理解或者学到的东西记录下来，虽然也是按照原文一样一步一步来实现功能的，但是中间会乱入一些自己的相关解释，因为我本来在这里写博客就是专门写那些科普性质的东西的，而单纯完全翻译wolfram上的东西是实现不了科普的，所以，不知道这个东西有多少人感兴趣？！
Stabilized Inverted Pendulum
想法先说这么多；这次的就是来源于wolfram上的一个系列博文，说是系列，其实也就两篇，就是稳定倒立摆问题，原文叫《Stabilized Inverted Pendulum》，两篇，一篇讲怎么稳定单节的，一篇讲稳定多节的，本文讲的就是上面那幅图啦~倒立的单摆！ 阅读全文…
